German to Portuguese Tech/Engineering Automation & Robotics CNC-Steuerungen SINUMERIK

Die Hilfsfunktionsausgabe kann wahlweise erfolgen, entweder mit Geschwindigkeitsreduzierung und PLC-Quittierung bis zum nächsten Satz oder vor und während der Bewegung ohne Geschwindigkeitsreduzierung und ohne Satzwechselverzögerung. Folgesätze werden dann ohne ***Quittungsverzug*** abgefahren.

Ich brauche den bzw. einen passenden Begriff für PT-BR. Vielen Dank im Voraus!