condyle : Éminence articulaire arrondie dans un sens et aplatie dans l'autre, qui s'articule avec un autre os. Exemples : condyle fémoral, condyle de l'humérus, condyle de l'occipital, condyle du temporal.
Il est donc incorrect de dire "condyle cubital (de l'humérus)"; au mieux, il faudrait utiliser la construction "condyle huméro-cubital", mais les sources explorées associent généralement condyle et radius d'un côté, puis trochlée et cubitus de l'autre. Ensuite, on parle "d'articulation" huméro-cubitale ou huméro-ulnaire.

Par exemple, en consultant l'illustration qui accompagne cette fiche:
http://www.granddictionnaire.com/btml/fra/r_motclef/index800...
le terme "épicondyle" apparaît du côté du radius et "épitrochlée" du côté du cubitus. Les sources suivantes ajoutent:

(COUDE) "...c'est l'articulation qui unit l'os du bras (humérus) aux deux os de l'avant-bras (radius et cubitus ou ulna). Elle est composée de 3 articulations... l'articulation huméro-cubitale, c'est une trochléenne... SURFACES ARTICULAIRES: ...à l'extrémité inférieure de l'humérus : la trochlée fait face à la grande cavité sigmoïde du cubitus (...) à l'extrémité supérieure du cubitus (ulna) : la grande cavité qui emprisonne la trochlée humérale...
En BAS en DH : à l'extrémité supérieure du radius : la cupule radiale concave qui fait face au condyle huméral.
http://calamar.univ-ag.fr/uag/staps/cours/anat/arthro/arthro...

"...mouvements élémentaires: Par la trochléenne huméro- ulnaraire et par la condylienne huméro-radiale"
http://www.clubortho.fr/cariboost_files/cours3biomecanique_2... (p. 27)

L'extrémité inférieure comporte deux condyles, un médial et un latéral. Le condyle latéral comporte un épicondyle latéral faisant suite à la crête supra-condylaire latérale, et le capitulum (ou condyle huméral), articulaire avec la tête radiale. Le capitulum est présent à la face antérieure et un peu à la face inférieure de l'humérus mais pas à la face postérieure. Le condyle médial comporte un épicondyle médial (ou épitrochlée) faisant suite à la crête supra-condylaire médiale, et la trochlée, articulaire avec l' ulna.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Humérus

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Note added at 19 hrs (2010-09-08 02:26:25 GMT)
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Je viens de voir votre précision dans la discussion et, selon la dernière source ci-dessus, votre synonyme serait plutôt "épitrochlée".

À mon avis, le terme anglais "ulnar condyle" décrirait soit l'olécrane, soit l'apophyse coronoïde:

"Le cubitus...Chez l'humain, c'est celui des deux os qui est le plus long et dont l'extrémité supérieure forme toute la pointe du coude tandis que l'extrémité, inférieure supporte le côté interne de la main et se voit à la face dorsale du poignet sous l'aspect d'une saillie osseuse placée au-dessus du petit doigt. L'extrémité supérieure du cubitus comprend deux apophyses ou saillies osseuses, dont l'une, postérieure, porte le nom d'olécrane, et dont l'autre, antérieure, se nomme l'apophyse coronoïde...
http://www.cosmovisions.com/cubitus.htm