French to Spanish Tech/Engineering Construction / Civil Engineering

En un acta de declaración de testigo (contexto: accidente de trabajo):

"Nous effectuons des travaux d'installation de panneaux solaires.
(...)
Il y a un marteau qui se monte et qui descend, une machine monte le poteau, mon frère tient le pieu dans ses mains, il y a un trou au sol, et mon frère tient le pieu dans le trou...
J'étais à la **machine à forage sur chenille qu'on peut appeler bélier pour les pieux**...
La machine a cassé d'un coup, le marteau, qui est retenu par cette chaîne, est tombé très fort sur le pieu"