Distinction courante en développement de logiciel, souvent laissée en anglais mais ce n'est pas une raison pour ne pas chercher à traduire, on pourrait même penser que c'est un peu notre métier

Le logiciel d'interface (front-end) est celui qui est en contact avec l'utilisateur final non informaticien, par exemple celui des automates des stations service, des distributeurs de billets, l'architecture d'une page web ou les écrans d'une appli sur smartphone
http://whatis.techtarget.com/definition/front-end

Le logiciel intermédiaire (middleware) est parfois appelé "des couches intermédiaires", je préfère ne pas l'utiliser parce que les 3 sont au niveau application en ISO
http://www.websters-online-dictionary.org/Mi/Middleware.html
son rôle est d'assurer le transfert des données entre les interfaces et les infrastructures, il peut avoir un rôle comparable au système d'exploitation entre la surcouche graphique que voit l'utilisateur et les processus de base

Le logiciel d'infrastructure est le plus proche de l'informatique traditionnelle: serveurs de base de données, centres d'hébergement, systèmes de stockage ou de répartition, il est géré par des informaticiens d'exploitation
http://searchdatacenter.techtarget.com/definition/back-end

Les trois développeurs ont donc des fonctions distinctes et complémentaires