Скорее всего, идёт аллюзия на понятие leap of faith. Но поскольку в тексте расширенная метафора (с упоминанием ground), да и сам фразеологизм деконструируется, буквальный перевод невозможен, только иносказательно или заменой.

Вариант: Учась *воспринимать мистический аспект* Евхаристии, дети отталкиваются от своего чувственного опыта...