French to Spanish Tech/Engineering Engineering (general)

Hola se trata de un manual sobre mecanizado de piezas metálicas, aparece sin mucho contexto en varios sitios:

Etat de la machine
:
Indique que la machine est en mode manuel.
:
Indique que la machine est en mode automatique.
:
Indique que la machine +++n’a pas fait ses origines.
:
Indique que la machine +++a fait ses origines.
:
Si ce panneau clignote, cela signifie que la machine est en Arus (Arrêt usinage).
:
Si ce panneau clignote, cela signifie que la machine est en défaut.

Entiendo algo así como "se ha referenciado correctamente en el punto 0, 0, 0", pero no estoy muy seguro, también se habla de prise d'origine, imagino que con el mismo sentido.

INITIALISATION MACHINE : permet d’effectuer des cycles d’initialisation machine comme la +++prise d’origine machine ou le cycle de prépositionnement.

Muchas gracias.