Korrektur:
Versuch, dies aus einer wörtlichen Kontextübersetzung abzuleiten:

Danach werden die Fehler der in den Aufnahmen korrigiert und man erhält normalisierte Bilder, wenn die Bilder des Produkts 301 ausgelesen werden, wobei sich die Bildaufnahmevorrichtung 121 um den wahren (echten, tatsächlichen) Umfang am Boden herum bewegt. Als Ergebnis erhält man die echte Kreiskegelform mit dem Produkt 301 als Scheitelpunkt.

Um den Prozess zu vereinfachen, ist es gut anzunehmen, dass sich die Bildaufnahmevorrichtung 121 am effektiven Umfang um das Produkt 301 entlang bewegt, und dass das normalisierte Bild das Produkts darstellt, wie es vom wahren Umfang um das Produkt 301 herum gesehen wird. Diese Randbedingung ist nach diesem Schema erheblich einfacher als die o.g. Erläuterung, und die Berechnungsgeschwindigkeit könnte weiter zunehmen.

1. Of considerable importance, size, or worth.
‘a substantial amount of cash’
2. Concerning the essentials of something.
‘there was substantial agreement on changing policies’
3. Real and tangible rather than imaginary.
‘spirits are shadowy, human beings substantial’
https://en.oxforddictionaries.com/definition/substantial


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Note added at 23 hrs (2018-11-20 11:07:00 GMT)
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Ich habe mir den von Rolf angegebenen Link angesehen, und registriert, dass die Kamera in einem festen Blickwinkel um das Objekt rotiert, der von der Waagrechten und Senkrechten abweicht, so dass die vorderen Kanten, wie bei Aufnahmen üblich, größer erscheinen und rechnerisch normalisiert werden müssen, um mit den gespeicherten Modell verglichen werden zu können. Über 40 Mal wird von "circumference" ohne Adjektiv gesprochen, und nur ein einer Stelle wird "true circumference" und "substantial circumference" gesagt. "true circumference" mit wahrem Umkreis zu übersetzen ist kein Problem. Wodurch sich dieser aber vom substantiellen Umkreis unterscheidet, ist nicht eindeutig definiert.

Ich greife noch mal auf Oxford zurück, diesmal auf den Thesaurus:

substantial adjective

1 ‘spirits are shadowy, human beings substantial’
SYNONYMS
real, true, actual, existing

2 ‘substantial progress had been made’
SYNONYMS
considerable, real, material, weighty, solid, sizeable, meaningful, significant, important, notable, major, marked, valuable, useful, worthwhile

3 ‘the plaintiff is unlikely to recover substantial damages’
SYNONYMS
sizeable, considerable, significant, large, ample, appreciable, goodly, decent

4 ‘a row of substantial Victorian villas’
SYNONYMS
sturdy, solid, stout, strong, well built, well constructed, durable, long-lasting, hard-wearing, imperishable, impervious

5 ‘the food is fit for substantial country gentlemen’
SYNONYMS
hefty, stout, sturdy, strapping, large, big, solid, bulky, burly, well built, weighty, portly, tubby, chubby, beefy

6 ‘substantial City companies’
SYNONYMS
successful, buoyant, booming, doing well, profit-making, profitable, prosperous, wealthy, affluent, moneyed, well-to-do, rich, large

7 ‘he is in substantial agreement with Lomax’
SYNONYMS
fundamental, essential, basic
https://en.oxforddictionaries.com/thesaurus/substantial

In den Kontext scheinen nur die Synonyme zu 1 und 7 zu passen.
Da "true" bereits verwendet wurde, habe ich "essential" gewählt und mit "effektiv" im Sinne von "wesentlich" übersetzt. Anscheinend werden alle Hinweise auf "circumference" mit und ohne Adjektiv mehr oder weniger gleich verwendet, wenn man von den optischen Verzerrungen durch den schrägen Bildwinkel absieht. Im Text wird das Verfahren gerade dadurch vereinfacht, dass man den effektiven Umfang mit dem wahren (echten, tatsächlichen) Umfang gleichsetzt. Die möglichen Ungenauigkeiten durch Verwenden von effektiv statt "substanziell" (was die Sache auch nicht klarer machen würde), halte ich deshalb für vernachlässigbar.