Para "Queen's Bench", que se refiere a la "Queen's Bench Division" del "High Court" (Tribunal Superior) de Inglaterra y Gales, "Sala de la Reina" me parece bien; "Sala" es el término adecuado para "Division", sin duda. Prefiero la propuesta más explicativa de Javier Sancho:

High Court of Justice (Tribunal Superior de Justicia)
Se trata probablemente del tribunal más importante de Inglaterra y Gales, con una amplia jurisdicción en el ámbito civil, tanto en primera como en segunda instancia. También tiene atribuido el conocimiento de procesos penales, como sede de apelación o revisión. Se organiza en tres salas o divisiones:
· Queen’s Bench Division (QBD) o Sala de Justicia de la Reina
· Chancery Division (ChD) o Sala de la Cancillería
· Family Division (FamD) o Sala de Familia"
http://javiersancho.es/2016/03/15/los-tribunales-inglaterra-...

Lo difícil aquí es cómo traducir "Master", que corresponde a una figura inexistente, que yo sepa, en el sistema español. Se trata de una especie de juez procesal administrativo, de categoría inferior a los propios jueces del Tribunal Superior:

"A Master is judicial officer found in the courts of England and in numerous other jurisdictions based on the common law tradition. A master's jurisdiction is generally confined to civil proceedings and is a subset of that of a judge. Masters are typically involved in hearing motions, case management, dispute resolution or adjudication of specific issues referred by judges."
https://en.wikipedia.org/wiki/Master_(judiciary)

El término propuesto en el portal europeo European Justice, en su página explicativa sobre el sistema de Inglaterra y Gales, es "asesor":

"Los High Court Masters and Registrars (asesores y secretarios del Tribunal Superior) actúan como procedural judges (jueces procesales) en la mayoría de los asuntos civiles de la Chancery Division y de la Queen's Bench Division del High Court."
https://e-justice.europa.eu/content_legal_professions-29-ew-...

Se emplea este término también en la traducción inglesa (realizada por Esther Monzó de la Universitat Jaume I) de un trabajo de Dieter Leiphold sobre "Oral and Written Elements within the Introductory Phase of Civil Procedure":

"Upon issuing the claim form the case is assigned to a master as the procedural judge. The procedural judge has to decide the track allocation."
http://www.uv.es/coloquio/coloquio/ponencias/5oraleip.pdf

"Al presentar el impreso de demanda, la causa se asigna a un asesor del tribunal como juez procesal. Este juez debe decidir a qué vía corresponde."
http://www.uv.es/coloquio/coloquio/ponencias/5oraleip2.pdf

Sin embargo, me parece que sería prudente incluir el término inglés (en cursiva) y poner "Asesor" entre paréntesis.

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Note added at 9 hrs (2017-09-15 23:18:36 GMT)
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Perdón: me refería a la traducción española del trabajo de Dieter Leipold.

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Note added at 2 days5 hrs (2017-09-17 18:35:42 GMT) Post-grading
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Gracias a ti. Me alegro mucho de que haya sido útil. Saludos cordiales :)