English term (edited): over braced jib crane

Aqui tem uma imagem de um guindaste/grua overbraced e um underbraced:
http://www.abacuswinches.com/jib-cranes.html

O brace é o braço ou suporte da lança. Ele pode ser fixado por cima ou por baixo da lança.

Veja que é comum traduzir como braço mesmo, mas nada te impede de usar "suporte":

http://www.trucado.com.br/conhecendo-melhor-seu-munck/
11 – Braço
12 – Cilindro da lança

http://www.rescuecursos.com/laudo-tecnico-de-cesto-acoplado-...
Chassi: É a estrutura de todo o conjunto onde se monta o mecanismo de giro, coluna, braços e lanças, bem como o sistema de estabilizadores


http://www.funcoge.org.br/files/acervo_historico_fundacao_co...
...braço superior...
...braço inferior...


Espero que ajude.