tag mapping отдельно переводить не надо,
PLC tag mapping list availability = наличие таблицы тегов (ПЛК)

тег для ПЛК ~ аналог переменной в алгоритмическом языке
Таблица тегов - это таблица с перечнем аппаратных имён (адресов ячеек) тегов и присвоенных им понятных человеку имён (соответствующих названиям сигналов). В этом соответствии и состоит mapping - присвоение тегам с номерами ячеек символьных имён (названий сигналов управления процессом)
Таблица тегов - полный список тегов с адресами и сигналами, необходимый разработчикам, в т.ч. при отладке и модернизации программ управления.
Вообще, тег служит для связи интерфейса оператора (сигналы) и интерфейса контроллера (ячейки).