Eis a definição do DRAE:

empotrar.
(De potro).
1. tr. Meter algo en la pared o en el suelo, generalmente asegurándolo con fábrica.
2. tr. Entre colmeneros, poner en un hoyo las colmenas para partirlas.
3. prnl. Dicho de una cosa: Incrustarse en otra, especialmente al chocar con violencia contra ella. U. t. c. tr. Empotró el coche en el escaparate. U. t. en sent. fig.

Alguns exemplos para "armário empotrado":

Muebles17-Forrado de un armario empotrado
17.- Forrado de un Armario Empotrado. Los armarios empotrados no son
otra cosa que unos huecos de obra, los cuales en la gran mayoría ...
personal.iddeo.es/javiarias/mueble17.htm

El orden se llama armario empotrado. SV237
... REPORTAJE. El orden se llama armario empotrado Además de ayudarle a tener su casa despejada, sirve como elemento de decoración en el hogar. SORAYA DE LAS HERAS. ...
www.el-mundo.es/suvivienda/2002/237/1011943884.html