Non credo esista un termine preciso in italiano. In teoria le soluzioni con "cavalleria" sarebbero le migliori, ma le ho inserite in seconda istanza perché, stranamente, non hanno riscontri in rete. Ne hanno invece molti le soluzioni con il termine "a cavallo":

https://www.google.it/#q="incursori a cavallo"

https://www.google.it/#q="razziatori a cavallo"

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Note added at 20 min (2016-09-05 09:45:16 GMT)
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Si potrebbe anche utilizzare

cavalleria da saccheggio

Ma anche questo termine, sorprendentemente, non è attestato, se si esclude una sola corrispondenza in rete, e con significato metaforico.

Ad ogni modo, non bisogna mai dimenticarsi che non tutto può essere presente in rete e che moltissimi termini sono perfettamente corretti pur non essendo attestati nel web.

chevauchée: la terrificante e velocissima incursione a cavallo

Il crudele Principe Nero legò i suoi successi di combattente alla strategia della** Chevauchée: la rapida e brutale incursione a cavallo** che, eludendo lo scontro convenzionale e risolvendosi in un brutale eccidio, produsse le inenarrabili atrocità del 1346 a Caen e del 1370 a Limoges ove furono massacrati circa seimila civili senza distinzione di sesso e di età
http://www.italiamedievale.org/contributi/100anni.html

Specialista della **chevauchée: la terrificante e velocissima incursione a cavallo** che, evitando la battaglia convenzionale, consisteva del rapido e brutale eccidio dei civili con devastazioni, saccheggi e stupri mirati a destabilizzare la fiducia dei sudditi nel Sovrano francese incapace a proteggerli, egli esibiva sul suo stemma, onde enfatizzare la reputazione di valente e feroce soldato, il motto Ich dien -io servo-.
http://www.italiamedievale.org/personaggi/edoardoI_ai_tudor....

Letteralmente significa 'cavalcata', in italiano usiamo spesso il termine 'scorreria' in associazione con raid eseguiti con cavalli. Si usa quasi sempre al plurale (scorrerie) perché è una strategia ove gli attacchi sono multipli.

1 Link
"Montati su piccoli e resistenti cavalli indigeni (alle volte tenevano un cavallo dì ricambio), i Numidi, agilissimi, armati di un piccolo scudo di cuoio e di giavellotto, caricavano al galoppo il nemico gridando e scagliando le loro armi; e ripetevano l'attacco se al primo impeto non riuscivano. Grande era la loro abilità nelle **scorrerie** e nelle esplorazioni; erano terribili nell'inseguimento di una truppa battuta"


LA CAVALCATA - vedi pag 5 - II Link
La scorreria (o chevauchée) da Calais a Bordeaux
compiuta da Giovanni di Gand, del casato dei Lancaster, nel 1373 per colpire il cuore della Francia. I raider inglesi predarono e razziarono.


ASSEDIO DI CALAIS
Dopo la vittoriosa battaglia di Crecy, che segnò il culmine della prima grande **scorreria** inglese (chevauchée) della guerra, Edoardo III giunse infine sulla Manica, davanti a Calais, il 4 settembre 1346

https://it.wikipedia.org/wiki/Assedio_di_Calais_(1346)

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Note added at 1 hr (2016-09-05 10:56:19 GMT)
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Potresti optate per Cavalcata (SEGUITO da spiegazione), oppure ricercare ognuno dei termini successivi per vedere quante unità venivano impiegate.

Nel forum successivo trovi interessanti spiegazioni a riguardo:

Le scorrerie comprendono: "tratta", "andata", "cavalcata", "gualdana", "oste". Ma nel contesto proposto non vi è alcun riferimento specifico al tipo di tattica.

CAVALCATE MEDIEVALI
"La guerra medievale è scorreria, cavalcata veloce attraverso il territorio nemico, incursione e devastazione. Gli uomini toscani della fine del XIII secolo chiamano le varie spedizioni belliche con nomi precisi: "tratta", "andata", "cavalcata", "gualdana", "oste". Le formazioni che fanno le "tratte" e vanno nelle "andate" sono agili: alcune "bandiere" di cavalieri scortati almeno da un numero triplo di fanti; le "cavalcate" sono rapide puntate in territorio nemico allo scopo di mostrare la bandiera e fare magari qualche lavoro di devastazione come bruciare casali, tagliare gli olivi, razziare le bestie. Gli uomini che partecipavano a quelle azioni di guerra erano di solito bene armati: tutti "soldati" (cioè gente che riceveva soldi, lire o fiorini d'oro per quella prestazione), gente assoldata e incentivata all'azione dal fatto che poteva riscattare a proprio utile la roba razziata e i prigionieri fatti. E i soldati correvano dei rischi per il soldo preso, chi combatteva per il Comune poteva essere fatto prigioniero, ferito e, nella peggiore delle ipotesi, ucciso. Poteva anche sopravvivere e vincere in onore e guadagno del Comune che infatti, nel caso di danni subiti dal suo soldato "in pro del vittorioso Comune e popolo di Firenze", prevedeva una forma di risarcimento in denaro per le bestie perse o, per usare una parola dell'epoca, "magagnate".


"le chevauchée non erano solo fatte da piccole unità ma, vedi le campagne inglesi della guerra dei cent'anni, anche da eserciti consistenti: forse le stesse crécy e poitiers, possono essereconsiderate delle chevauchée con un esito inaspettato e fortunato.


"parlando delle Cavalcate io avevo in mente il modello toscano, dove si parlava di scorrerie in cui vi erano un centinaio circa di cavalieri di solito organizzati in quattro "venticinquine" a volte accompagnate da un numero superiore di fanti, ma nel complesso si trattava sempre di un gruppo di tre, massimo quattrocento unità.
Nulla a che vedere con Crecy. Forse il problema è che in BC i turni durano 6 mesi, mentre queste cavalcate toscane duravano poche settimane o anche meno, erano veri e propri raids. Ti consiglio di leggere l'articolo di cui ho messo il link nel mio primo messaggio."

http://mtwitalia.freeforumzone.com/discussione.aspx?idd=9604...

Vi consiglio la lettura dell'intero articolo al sito di Alfamodel (non riesco ad aprire il link)

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Note added at 1 hr (2016-09-05 11:00:08 GMT)
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le CAVALCATE

http://www.rmoa.unina.it/3393/1/De Angelis-Codagnello[2004]....

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Note added at 2 days23 hrs (2016-09-08 08:38:36 GMT)
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Cavalleria chevauchée, cavalcata.
http://www.treccani.it/enciclopedia/cavalleria_(Federiciana)

"Il cavaliere, a prescindere dal suo statuto, serviva il suo signore con le armi, lo scortava in caso di necessità, vigilava sul suo castello (estage), partecipava alle spedizioni belliche più importanti (ost, esercito) o di minor portata **(chevauchée, cavalcata)**. Se era 'cavaliere di casa', sottostava a obblighi ancora più rigidi; quando era ingaggiato o mercenario, serviva sotto contratto per un lasso di tempo determinato. In entrambi i casi si impegnava con un giuramento a obbedire al signore, a non disertare, a non temere la morte e a non darsi alla fuga in battaglia."