A "natureza da operação" na nota fiscal é "transferência", e a finalidade da transferência é para vender a mercadoria. Por exemplo, uma empresa com supermercados que envia mercadoria do Centro de Distribuição até um dos supermercados.

Poderia simplificar dizendo "...goods transferred for sale...".

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Note added at 59 mins (2015-12-01 09:59:52 GMT)
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http://www.tax-contabilidade.com.br/matTecs/matTecsIndex.php...

"Assim, podemos entender como transferência de mercadorias as saídas existentes no estoque do estabelecimento remetente para o estoque de outro estabelecimento pertencente ao mesmo titular, transferindo, deste modo, a posse e a propriedade da mercadoria daquele para este."

português term (edited): Saída(s) de mercadoria por transferência para comercialização

Asker seems to have asked a similar question 10 years ago.

Release and consignment pluralis/ze quite well.

IATE's website entry:

Tariff policy [COM] Full entry
PT

autorização de saída de mercadorias

EN

release of goods

transferência > actual transfer of physical possession (?) vs. legal ownership: cessão > assignment or conveyance of title.

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Note added at 2 hrs (2015-12-01 11:06:10 GMT)
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I tell a lie: not 10 years but a few hours ago....