Del Diccionario de seguros de Mapfre:

responsabilidad solidaria (several liability)
Definición:
Para diferenciarla de la responsabilidad mancomunada, se da este nombre a la que, en virtud de un contrato, corresponde a las partes afectadas, cada una de las cuales responde por la totalidad de la obligación o deuda, sin perjuicio de su derecho a recuperar de las otras partes lo que a estos les correspondiese.
El responsable solidario responde «por todo»; el mancomunado, por «su parte». Sinónimo de solidaridad.

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Note added at 25 mins (2014-04-15 09:36:31 GMT)
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responsabilidad mancomunada (joint liability)
Definición:
Para diferenciarla de la responsabilidad solidaria, se da este nombre a la que, en virtud de un contrato, corresponde a cada una de las partes afectadas, y en la cuantía preestablecida para cada una de ellas.
El responsable mancomunado responde por «su parte»; el solidario, «por todo». Sinónimo de mancomunidad.