Само по себе словосочетание "costo contenuto" можно перевести как "разумные расходы", если мы говорим именно о расходах, как здесь, или"умеренная цена", если речь о закупочной цене.
Для перевода же всего предложения предлагаю "В Москве возведено пять небоскрёбов, строительство которых обошлось недорого", "расходы на строительство которых удалось удержать в разумных пределах".
Или перестроить и сказать по-другому - при минимальных затратах, при довольно скромных затратах построено пять небоскрёбов...