English to French Other International Org/Dev/Coop général

The participants convened to the Conference centre **to discuss and build** collective action on responsible land governance, engaging active citizenship and governments.

Un de mes éternel problèmes de traduction, comment traduire 2 verbes transitifs anglais lorsque le premier est obligatoirement intransitif en français mais suivi d'un autre verb transitif?

J'avais d'abord mis:

"pour débattre et mettre au point une action etc..
mais vraiment, on débat DE, on discute DE, etc..

il est vrai qu'ici on pourrait penser que 'to discuss' est indépendant, i.e. they came to discuss and they came to build an action, mais la question reste de toute façon. Est-il acceptable en français de laisser tomber la préposition qui suit un verbe intransitif (lorsqu'on ne peut le remplacer par un verbe transitif) si celui est suivi d'un deuxième verbe, transitif celui-là, et du complément? (Généralemen

j'espère que ma question n'est pas trop 'alambiquée'..

Merci de toute suggestion pour le cas ci-dessus et de tout commentaire général si vous avez le temps!