No creo que sea una grúa. Parece tratarse de un “forklift” (carretilla elevadora o montacargas de horquilla, según el país de destino de la traducción), en cuyo caso el “boom” sería el “brazo extensible o telescópico”, también “horquilla” del vehículo, aunque para “boom” prefiero “brazo”. Si estoy en lo cierto, “overhead clearance” se referiría entonces a la “altura de seguridad aérea”, es decir, el espacio libre superior necesario para que el brazo de la máquina pueda operar sin riesgo de impactos o accidentes, lo que viene a equivaler a lo que tú llamas “limitaciones superiores de espacio”. Y en cuanto a “top of boom”, entiendo que se refiere la parte superior del brazo, la que puede impactar más fácilmente si se produce un error de cálculo del espacio disponible.


http://www.centralcoatingcompany.com/forms/InjuryPrevention....
Q. FORKLIFT TRUCKS – SAFETY RULES
1. Proper operating rules and signals will be observed when hoisting equipment or materials.
2. Employees shall keep clear of suspended loads, traffic areas, or other possible hazardous areas.
6. Avoid hitting or lifting anything if it appears it could fall on the operator or a bystander. A lift truck equipped with an overhead guard and load backrest extensions provide reasonable protection to the operator, but cannot protect against every possible impact.
9. Keep yourself and all others clear of hoisting mechanism.
17. Travel with forks close to, but not on, the ground. Point them slightly upward.
18. Watch overhead clearances, especially top of boom.

Aquí tienes una imagen de la máquina de este tipo con brazo telescópico:
http://www.fsindustries.com/more_info/model_fcj_fork_lift_bo...

Glosario sobre carretillas:
http://www.oqlf.gouv.qc.ca/ressources/bibliotheque/dictionna...
es : carretilla elevadora con brazo (n. f.) [ES]; montacargas con brazo elevador (n. m.) [MX]

es : carretilla telescópica (n. f.) [ES];
manipulador telescópico (n. m.) [ES];
carretilla compacta (n. f.) [ES];
montacargas de horquilla telescópica (n. m.) [MX]
en : telescopic handler; telescopic boom forklift truck

Brazo telescópico:
http://www.alquileresalejandre.com/index.php/brazo-telescopi...

Sobre “top of boom” en este tipo de máquinas (height to top of boom, altura hasta la parte superior del brazo):
http://www.ritchiespecs.com/es/specification?type=Mining&cat...
Height to Top of Boom 15.4 ft in 4705 mm



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Note added at 1 day2 hrs (2012-05-15 12:14:38 GMT)
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En relación con "forklift truck":
http://en.wikipedia.org/wiki/Forklift_truck
A forklift truck (also called a lift truck, a fork truck, a forklift, or a tow-motor) is a powered industrial truck used to lift and transport materials. The modern forklift was developed in the 1920s by various companies including the transmission manufacturing company Clark and the hoist company Yale & Towne Manufacturing.[1] The forklift has since become an indispensable piece of equipment in manufacturing and warehousing operations.

http://es.wikipedia.org/wiki/Carretilla_elevadora
Carretilla elevadora
Una carretilla elevadora, clark, grúa horquilla, montacargas1 o toro es un vehículo contrapesado en su parte trasera, que ―mediante dos horquillas― puede transportar y apilar cargas generalmente montadas sobre tarimas o palés.

Nombres en distintos países
carretilla elevadora, toro o fenwick, en España.
clark (marca comercial), en Argentina.
forklift truck (en inglés), en Estados Unidos.
grúa horquilla o yale (aludiendo a una marca comercial) en Chile.
montacargas, en Argentina y El Salvador.