Se refiere a la figura/tipo penal



Dentro del contexto de lo que se designa como figura legal, al menos acá en Argentina, podemos establecer una analogía con el "tipo penal" sería lo mismo que "figura legal" esto es, en el derecho penal, cómo se califica un hecho que ha sido definido como delito, en el sentido que, la acción punitiva consiste en tal figura legal del código penal, por ejemplo, el art. 164 CP que define al robo simple. En ese caso, el defensor impugnará la figura legal por otra más benigna, por ej que fue en grado de tentativa, o que no existió ningun robo directamente.
cualquier cosa podés consultarlo acá al cod penal
http://www,infoleg.gov.ar