Frequentemente usa-se somente piloto, mas também encontrei algumas referências a piloto do porto:

Os rebocadores e lanchas utilizadas na amarração devem afastar-se dos navios
destinados ao Terminal, logo que concluída a manobra de atracação e só devem
aproximar-se e encostar para a manobra de largada, quando chamados pelo Comandante do navio ou pelo piloto do porto.
https://www.apdl.pt/fotos/gca/1134660854edital_capitania.pdf

http://www.ancruzeiros.pt/anchistorias-014.html


Reembarque de um Piloto para apoio ao Comandante do navio
http://www.marinha.pt/extra/revista/ra_ago2003/pag_14.html

Bom trabalho!