Spanish to English Tech/Engineering Automation & Robotics Robots industriales

Not exactly sure what this is, so here's the original text:

"... se verificó que, si bien durante el funcionamiento normal de la línea se registraba una coherencia entre las señales transmitidas al sistema de control de la línea, tras un rearranque de la misma se producía una anticipación de la lógica, enviando los robots señales incoherentes al sistema de control de la línea ..."

Se trata de líneas de producción de vehículos.

Gracias