Vista la presenza dell'avverbio "antiguamente" mi sono permesso di scrivere "vascelli" al posto del più corrente "navi"; considerato inoltre che in quelle epoche storiche la navigazione aveva un carattere prevalentemente commerciale e il trasporto passeggeri era un aspetto decisamente secondario ho messo "caricare le merci".
Se si hanno motivi di ritenere viceversa che il riferimento sia stato fatto anche alle persone si può sempre scrivere "caricare merci e persone sui vascelli".
Suggerisco infine come seconda versione anche "ARMARE LE IMBARCAZIONI" nel senso tecnico, che non ha che fare con l'approvvigionamento di armi bensì con il carico delle merci, attrezzatture, combustibili (oggigiorno)...da cui il termine "armatore" per indicare il proprietario della nave.


fletar.
3. Embarcar personas o mercancías en una nave para su transporte. U. t. c. prnl.

http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO_BUS=3&LEMA=fle...

Armare una nave significa in linguaggio marinaro metterla in condizione di prendere il mare con tutte le manovre e rifornimenti (armamento) in perfetta efficienza
http://www.archaeogate.org/subacquea/article/128/9/il-relitt...

Armare una nave significa munirla dell'equipaggio, delle attrezzature e degli oggetti necessari per il compimento dei viaggi e comunque per tutti i fini attinenti la navigazione.
www.pcssviluppo.it/public/ossidiana/internazionalizzazione/...


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Note added at 5 giorni (2009-04-01 11:05:02 GMT) Post-grading
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De nada LLeida, un saludo muy cordial!