Di per sé "comparecencia" significa "comparizione" però, se fossimo in ambito extra-giudiziale (ad esempio se si stesse facendo riferimento ad una transazione) vedrei meglio "rappresentanza". Per capire qualcosa di più occorrerebbe allargare il contesto che ci hai offerto...

P.S. Non trovando più lo spazio per una nota aggiuntiva ho dovuto ripubblicare la risposta (ho peraltro modificato un aggettivo)...