El cable coaxial fue creado en la década de los 30, y es un cable utilizado para transportar señales eléctricas de alta frecuencia que posee dos conductores concéntricos, uno central, llamado vivo, encargado de llevar la información, y uno exterior, de aspecto tubular, llamado malla o blindaje, que sirve como referencia de tierra y retorno de las corrientes.
http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_coaxial

Flexible Koaxialkabel besitzen meist Innenleiter aus dünnen, geflochtenen oder verseilten Kupferdrähten und Kabelschirme aus ebenfalls geflochtenen Kupferdrähten, wobei der Schirm durch eine Folie ergänzt sein kann.
http://de.wikipedia.org/wiki/Koaxialkabel

– Drehgeber an Schutzerde (PE) anschließen. Geschirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde (PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden, bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung herstellen.
– Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung.
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– Conectar el encoder a tierra de protección (PE). Utilizar cables apantallados. La malla del cable debe estar conectada al prensaestopas del cable o al conector. Se ha de aspirar a una conexión a tierra de protección (PE) en ambos extremos. Poner a tierra la carcasa mediante el elemento de montaje mecánico y, en el caso de un montaje eléctricamente aislado, establecer una conexión adicional.
– Poner a tierra la pantalla del cable a través de los dispositivos conectados aguas abajo. Si existen problemas con bucles de tierra, debe realizarse la puesta a tierra al menos en un extremo.
http://www.baumer.com/fileadmin/Downloads/Assembly instructi...

Für eine effektive Schirmung muss der Kabelschirm mit dem Feldgehäuse grossflächig verbunden sein. Dies wird durch das Auflegen des Kabelschirms auf die speziellen EMV-PG 13,5 Kabelverschraubungen erreicht.
Para un correcto apantallamiento, la malla del cable debe ser conectada en todo los puntos de la caja de campo. Ésto se puede lograr conectando la malla del cable al prensaestopas especial EMC-PG13.5.
http://www.bo-power.com/doc/pic/tmt181.pdf