Spanish to German Other Computers: Systems, Networks Sistema de visión 3D

Etapas del proceso de guiado:
Podemos dividir el proceso de guiado en varias etapas.
Etapa de selección de escenario: En esta etapa el elemento de control **externo al** guiado, ya sea PLC o robot, envía al sistema una serie de señales que identifican inequívocamente al objeto a guiar. En un mismo sistema se puede guiar varios objetos o incluso el mismo tipo de objeto pero con características distintas (color, dimensiones, etc.) Para cada uno de esos casos es necesario definir un escenario distinto. Una vez identificado el objeto que debe de guiarse, la aplicación ha de cargar los parámetros necesarios para procesar su correspondiente escenario.


Arranque de la aplicación:
E3DGS se trata de un sistema distribuido en varias aplicaciones, cada una de ellas con una función especifica.

Por una parte, la aplicación Eines CamServer es un servicio del sistema destinado a la adquisición de imágenes, y por otra disponemos de otro servicio llamado Eines IOServer cuya función es la interconexión con diferentes dispositivos **externos al** sistema de guiado.