Die Konzepte sind im Deutschen wohl mal wieder etwas anders, vergleichbare Begriffe wie "supérieure" und "inférieure" sind mir nicht bekannt.

- Babys greifen zunächst mit der ganzen Hand; das wird als "palmares Greifen" oder "Faustgriff" bezeichnet (wobei ich persönlich den letzteren Begriff nicht so glücklich finde, weil die Faust eigentlich das Charakteristikum der noch früheren Phase des Greifreflexes ist). Es ist dabei in der Tat so, dass die Kleinfingerseite (also gewissermaßen die "untere" Seite) der Hand am Anfang noch voll in die Greifbewegung einbezogen ist und sich das Greifen erst im weiteren Verlauf immer mehr auf die "obere" Seite von Daumen und Zeigefinger verlagert, aber die Begriffe "oben" und "unten" tauchen in der deutschen Terminologie eigentlich nicht auf. (Mit "schlechterem" und "besserem" Greifen hat inférieur und supérieur wahrscheinlich nichts zu tun, oder?)

- Wenn sich das Greifen dann auf die Daumenseite verlagert hat, wird zunächst mit voller Länge von Daumen und Zeigefinger gegriffen (Scherengriff) – das ist offenbar, was in deinem Text unter "pince supérieure" beschrieben wird. Möglicherweise werden allgemein aber auch noch die nachfolgenden Phasen des Pinzettengriffs (Greifen zwischen Zeigefinger-und Daumenendglied, mit gestreckten Fingern) und des Zangengriffs (Greifen zwischen Zeigefinger- und Daumenspitze mit gegeneinander abgeknickten Fingern) unter die Phase der pince inférieure subsummiert.