A "listing" definíciója:
"A listing contract is a contract between a real estate broker (or his/her agent representatives, acting in the broker's name) and a seller or sellers of real property to give the broker the right to offer the property for sale.

The contract is often referred to as a listing agreement and, if the broker is a member of the National Association of Realtors, it must include all of the following terms:
...
Upon listing the property, the real estate agency tries to obtain a buyer for the property and, in consideration of successfully finding a satisfactory buyer, the broker anticipates receiving a commission (fee) for the services the brokerage provided."
http://en.wikipedia.org/wiki/Listing_contract
A közepét kivettem, mert hosszú, és a linknál megtekinthető.
A "listing" az a tevékenység, amikor az eladó megbízza az ingatlanközvetítőt az ingatlan eladásával. Ekkor az ügynökség meghirdeti az ingatlant, és megpróbálja eladni.
Van egy olyan rendszer (MLS- Multiple Listing Service), ahol az ingatlanközvetítők megosztják egymással a leszerződött ingatlanok infóját, és akkor, ha egy másik ügynökség talál vevőt, akkor megfelezik a jutalékot.

Ennek az egésznek (listing agreement) magyarul az ingatlanközvetítői szerződés felel meg, amire egy jó példa található az alul megadott első hivatkozáson.
Ha a "listing", mint ige fordítása kell, akkor talán a leszerződés, szerződéskötés, hasonlók lehetnének (konkrét mondat nélkül nehéz segíteni).
Ha határozószóként szerepel (listing agent), akkor az a leszerződött ingatlanközvetítő/ingatlanügynök lesz.