me resulta difícil sin más contexto (¿podrías decir que se va a instalar?) pero aquí algunas consideraciones por si te sirven:

baren: yo pondría "barras", especialmente si se trata del montaje de una máquina; si se trata de una estructura grande como una grúa, te podría servir directamente "bigas" (a no ser que te aparezca 'balken' en otro punto del texto). Si se trata de barritas finitas, podrías decidirte entre 'varillas' o incluso 'piquetas' (éstas suelen usarse para tensar, por ejemplo en una tienda de campaña o en una estructura que necesite apoyo adicional, por ejemplo si es alta y hace viento).

en cuanto a stel, yo prefiero la traducción 'kit'. Entiendo que no es muy castiza pero está muy generalizada.

Todas estas consideraciones están pensadas partiendo desde el castellano de España, pero espero que te sirvan. ¡Un saludo! Maria